Bruņumašīnas ir visa veida kāpurķēžu vai riteņu militārie transportlīdzekļi ar bruņu aizsardzību, un tie ir vispārīgs termins bruņu militārajiem vai policijas transportlīdzekļiem. Tanki ir arī kāpurķēžu bruņumašīnu veids, taču kaujas nolūkos tos parasti klasificē atsevišķi. Bruņumašīnas galvenokārt attiecas uz transportlīdzekļiem ar vājāku aizsardzību un uguns spēku nekā tankiem.
Bruņumašīnas raksturo augsta manevrētspēja bezceļa apstākļos, aizsardzība un uguns spēks. Tie ir sadalīti divos veidos: kāpurķēžu tips un riteņu tips. Tie parasti ir aprīkoti ar vienu vai divām maza un vidēja kalibra artilēriju un vairākiem ložmetējiem. Dažas ir aprīkotas arī ar prettanku raķetēm. Struktūra sastāv no bruņumašīnas virsbūves, ieroču sistēmas, spēkstacijas utt.
